du musst gewicht sparen

hattest du nicht was von 10Ncm Servos gesagt ?

Mein Bot wird ca 1,7 kg wiegen und ich habe bissel >54Ncm (Überspannung ^^ ) bei 7-8cm Hebel (ok im 3-Fuß-Gang) und das ist schon relativ knapp bemessen.

Rechne lieber erstmal gut nach