Wie man der Webseite entnehmen kann, wird jedes einzelne Bein über inverse Kinematik berechnet und positioniert. Das ganze ist also mehr als nur aufwendig und für einen Hobbybastler nur schwer nachzumachen, es sei den man kennt sich mit inverser Kinematik aus.
Den bei diesen Roboter ist es nicht nur möglich sich in alle Richtungen zu bewegen sondern gleichzeitig kann er über alle 3 Raumachsen gekippt werden.
Ich denke für unsere Verhältnisse muss es reichen wenn der Roboter geradeaus laufen kann ohne umzufallen und kurven drehen. Recht viel mehr lässt sich ohne höhere Mathematik nicht machen fürchte ich.