@1hdsquad Laufroboter auf Hydraulik sind leider nicht wirklich effizent sondern eher höchts ineffizent wenn man sich den Wirkungsgrad anschaut. Abgesehen davon muss man um ein vernünftiges Hydrauliksystem bauen will in sehr viel grösseren Dimensionen arbeiten und sehr viel aufwendiegere Konstruktionen.
Wenn man deine tausende Euros zu rate zieht, wird ein Hydrauliksystem auch nicht billger,und mit dem Geld bau ich auch einen hervoragenden Roboter auf Servobasis mit höherer Effizents, solange es um kleine Abmessungen geht wird Elektronik immer sinnvoller sein. Für den Indoor Einsatz wird man um Servos schlecht herumkommen. Den es will keiner riskieren 5-6 Liter Öl auf dem Teppich zu haben nur weil eine Verbindung nicht hält.


Falls du übrigens Trinitrool (ka ob es so geschrieben wird) meinst, vergiss es die haben im Moment noch viel zu schlechten Wirkungsgrad, sprich soviel Energie wie man da reinstecken muss bis vernünftige Kräfte rauskommen nene.

Für gutes Geld bekommt man auch gute Servos und niemand behauptet, dass Walkroboter besonders billig sind. Die meisten haben ein paar 100 Euro in ihre Servos gesteckt und damit läuft das Zeug.
Wer richtig viel Geld investieren will nimmt diese hier:
Servos


Es gibt auch irgendwie mehr Walkroboter mit Servos als mit Hydraulik 1hdsquad.

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