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Thema: Hexapod bot

  1. #21
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    Powerstation Test
    Also der servo controller hört sich echt super an, mal gucken was mit geld geht....

    Keine halben sachen, des hab ich leider schon beim hubschrauber gelernt...Aber Servos für 20€ bei einem hexapod sind nicht drin, zumal ich noch gar nicht weiss ob das überhaupt was wird. Servos kann man zwar nie genug haben, aber 360€ für irgendwas ausgeben, was dann warscheinlich nicht richtig funktioniert is mir zu teuer. Und ich kann ja, wie schon gesagt hast, das immer noch aufrüsten.
    Bei den Controller is natürlich anderes, die kann man auch noch verkaufen und es macht das leben bestimmt leichter nur einen controller anzusteuern als 2. Außerdem bietet der noch später resevern, wie z.b. die einstellbare drehgeschwindigkeit.

    Das der bot nicht in 3wochen fertig wird hab ich schon fast befürchtet ;D

    So was ich bisher gesehen hab, scheit das 2/4 gehen wirklich am verbreitsten und wohl auch ein guter kompromiss zwischen programmierung geschwindigkeit und stabilität zu sein, außerdem belastet es die Servos nicht so stark.

    So wie das bein is, geht warscheinlich sowieso nicht. Ich werde den robot erst mal auf CAD zeichen, dann geht es auch leichter die teile zu fertigen.
    Hmm muss doch alles professioneller angehen als ich zuerst gedacht hab. Wird doch mehr mamutprojekt als zuerst gehofft

    Jetzt bestell ich dann erst mal ein paar teile und dann lern ich lesen und programmieren. Gleichzeitig werd ich das ganze mal am CAD angehen.

  2. #22
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    @steffen 2.0 wenn du dir es genau überlegst brauchst du nur 6 gute Servos der rest kann Müll sein. Also 120€ für Servos, mehr hab ich auch nicht für die guten ausgegeben der rest ist 5€ Müll.

  3. #23
    1hdsquad
    Gast
    Tja, dein Bot fliegt wohl nie zum Mars...
    Sollte ich mal Kohle haben... lasst euch überraschen!
    MFG

  4. #24
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    55Ncm Hitec Servos für 13-14 euro die sind Top !

  5. #25
    1hdsquad
    Gast
    55ncm sind verdammt wenig! Für den Preis mögen sie gut sein, aber die Leistung ist mies! "Meine" Technologie bringt lässig zig bis hunderte NM auf, bei wenig mehr Strom
    MFG

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    welche "Technologie" denn, wenn man fragen darf ?

  7. #27
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    1hdsquad das würde mich auch mal interessieren, wie man aus nichts soviel Energie gewinnen kann.

  8. #28
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    Ich denke die Antwort liegt darin,
    dass das Drehmoment nicht Leistung ist.

    Man verringere einfach die Gewschindigkeit
    und erhöhe das Drehmoment, macht unterm Strich die selbe Leistung.
    Aber wer will schon 1 Woche warten bis der Servo die Endlage erreicht hat.

  9. #29
    1hdsquad
    Gast
    @tuyx:Falsch! Geschwindigkeit vl. etwas langsamer, aber das ist antiproportional zur Kraft. Schrittgeschwindigkeit locker möglich...
    @hannohupmann: Das glaub ich!
    @plusminus: Darf man nicht... Ihr könnt ja raten
    MFG

  10. #30
    Benutzer Stammmitglied
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    Na noch nie was von nem Pepetomobile gehört?

    Wo bekommt man denn solche Servos her, die nicht so schnell laufen und dafür mehr Drehmoment haben?

    Ich bin grad dran mal ein bein aus alu zu bauen, mit gescheiter halterung.

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