du könntest versuchen mit drucksensoren (DMS) die Stellung der Sehnen hinter dem handgelenkt bis zum ellenbogen auszuwerten.. mal als anfang
finger und handgelenk werden über muskeln weiter hinten angesteuert..
schau dir mal terminator 1 an , sehr nette mechanik

problem:
du mußt am PC trainieren, und rausmessen, was für signale du da eindeutig bewusst herstellen kannst.

es muß reproduzierbar sein, also möglichste exakt positioniert

und deine hand darf nicht abfaulen wegen unterdurchblutung..
bzw druckstellen auf der haut sind unerwünscht