Nach der Beschaltung ist es ein L293B. +UM gehört auf Pin8, +5V auf Pin 16. Statt des Schalter genügt ein 1pol Umschalter mit Mittelstellung, dann kannst du den Motor stoppen ohne die Drehzahl auf Null zu regeln, es gehört dann je ein Pull-Down Widerstand von Pin 15 und 10 nach GND. Schau ins Datenblatt des L293B wegen der Dioden für den Motor.

Hubert