@user529 auf welche Grundlagen stützt du dich bei deiner Berechnung? Würde mich interessieren. Einmal Polyirgendwas und einmal Stahl. Wobei das Plastikrad einen solideren Eindruck macht als die nullachtfünfzehn Dinger die man allgemein bekommt. Hinzu kommt, dass der Roboter nicht im Stehen lenken solle (falls es doch geht auch recht) sondern nur im fahrenden Zustand.

Wie meinst du das mit einem Riemen?