also wie schon erwähnt würde ich das auch so machen, dass ich mir die bahn berechne oder ausmesse und dann das gesteuert betreiben um die position grob einzustellen und zusätzlich die drei oder mehr fotodioden benutzen um eine möglichst präzise sache zu haben (bahnregelung/nachfürung). klingt am aufwendigsten aber da kannste sicher am meisten lernen.
thomas
ps: ich hatte auch eher an kleintiere wie zb. katzen gedacht