nun ja meine gedanken zum thema getriebe / kupplung..
ich weiß aber nicht wie das mit dem Drehmoment hinkommt:
vom "denken" her müsste es gehen, mußt aber die teile extra drehen lassen
Teile:
Treibrad auf hohlwelle (verschleißteil, weiches gummi)
2 Kegel, fest auf ihren Achsen
dc-motor, schnecke, zahnradstange
das reibrad bewegt sich auf der achse vor und zurück.
die hohlwelle kann zb durch ein kleinen motor mit schnecke+zahnstange bewegt werden, hält dann auch die position.
wenn das reibrad beidseitig kontakt hat, wird die übersetzung entsprechenddem verhältnis der durchmesser eingestellt.
zum auskuppeln/einkuppeln wird das reibrad soweit verschoben das es nur noch ein reibkegel berührt, also entweder links oder rechts raus, dementsprechend müssen die kegel zueinander einen überhang haben (siehe oberes kegelrad)
schlupf beim anfahren bleibt am reibrad, ausserdem kann der motor mit kleiner last anfahren.
es kann sowohl von oben, als auch von unten eingekuppelt werden,
also hohe achsdrehzahl niedrige motordrehzahl
bzw hohe mtordrehzahl neidrige achsdrehzahl, je nach vorherigem auskuppeln..
Nachteile: verschieben ist nur bei drehenden achsen ohne großen schlupf möglich..
die senkrechte kraft zum verschieben ist wohl ziemlich groß, weil ja auch seitlich die Flächenreibung ausgeglichen werden muß
datt dingens geht mir schon weile im hirn rum
kann auch großer humbuch sein, weil ja seitlich beim verschieben die reibung auch überwunden werden muß..
Zahnräder gehen nicht, weil ja bereits auf den 1..2 millimetern dicke ein drehzahlunterschied ist, deswegen gummi..
der untere reibkegel muß "links" und "rechts" angefaßt werden, damit das reibrad gut anläuft ohne an der kante hängenzubleiben.
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