Hast du ein DAQ schon mal ausprobiert? Dazu braucht man keinen mikrocontroller zu programmieren aber die steuerung trotzdem in C machen.
Ich mache gerade ein kleines Projekt in der Schule mit einen Roboterarm, Schrittmotoren und einem DAQ von HYTEK (http://www.iusbdaq.eu). Funktioniert ganz gut soweit, wird nächsten Monat fertig sein.