Hi!
Ich überlege, ob ich mir irgendwann dieses Jahr den MOVIT ROBOTER ARM von AREXX zusammen mit dem SAM - SERIAL I/O CONTROLLER hole.
Bild hier  
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Leider sind die ja sehr teuer, aber dafür kann man ja mit dem Controler 8 potenzialfreie Kontakte schalten und hat noch ein paar DIs und DOs frei, im Prinzip wie ne SPS.
Die Programmierung läuft glaub ich über Basic.
Die Investition muss ich mir aber nochmal überlegen.

Aber mir fallen schon so geile Sachen ein, die man damit machen könnte.
Der Asuro wiegt ja ca. 165Gramm. Der Roboterarm soll 130Gramm schaffen.
Meint ihr, dass der Arm so viel Toleranz bietet, dass er dem Asuro bei einem Hindernisparkour, über ein Hindernis helfen könnte?
Oder hat jemand schon diesen Roboterarm und seine Grenzen getestet?
Hab nirgens was über ihn gefunden und wusste nicht, wo ich den Thread am besten aufmache.

Ach ja ich hatte ja noch eine Frage:
Kann man das Basic-Programm auf den Controller spielen oder muss der immer mit dem PC verbunden sein um es von dort abzurufen?

Hier die Links:
Roboterarm:
http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=g..._robot_arm.dat
Controller:
http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_sam