Zitat Zitat von rainerm
pischke fängt einfach mal an und dann schaun wir weiter!
mich würde z.B. interessieren,ob man bumpers drankriegt,ohne die erweiterungsplatine kaufen zu müssen-aber irgendeine innere stimme sagt mir,daß das wohl nicht geht.
Doch, das geht.
Schau dir mal das Datenblatt zum Robby an. Da ist angegeben, welche Ports an den Steckverbindungen herausgeführt sind. An normale I/O-Ports kannst du dann die Bumper anschließen, musst aber beachten, dass manche Ports schon belegt sind und du die verwendeten Ports im Prog definieren musst.

Zitat Zitat von rainerm
richtig schlecht finde ich die ir-sensoren-ich würde sie gerne durch was besseres ersetzen.hat jemand ´ne ahnung?
Du kannst dir mal das anschauen. da werden verschiedene Sensoren genannt. die Sharp-IR-Sensoren kannst du auch gut mit dem Robby auswerten.

jon