ZitierenIrgendwie finde ich den Motor nicht bei Conrad. Haste ne Artikelnummer dazu?
Hi,
bin total unerfahren und neu auf dem Gebiet der Roboter.
Habe auch gleich mal eine Frage
Wie kann ich denn zwei DC Motoren synchron laufen lassen
Ich habe zwei DC Motoren (Anschlüsse nur + und -) und möchte diese Synchron laufen lassen. Dies auch nur in einem bestimmten Winkel. Sie sollen keine komplette Umdrehung machen, sondern nur eine Auslenkung von ca. 50°. Um es genauer zu beschreiben, ich möchte eine Armbewegung erzielen.
Hoffe mir kann dabei jemand helfen.
Mich würde vor allem interessieren, welche Komponenten und welche Schaltung ich dafür benötige.
Für Hilfe wäre ich sehr dankbar.
PS: die Motoren sind von Conrad: Typ 33 G-50
Irgendwie finde ich den Motor nicht bei Conrad. Haste ne Artikelnummer dazu?
Das wird schwer... Warum keine Servos? Die sind normalerweise für sowas geschaffen....
Wie wäre es, wenn du für jeden Sensor so etwas einbaust, und dann die Motoren einzeln stoppen/starten kannst. Musst dann nur die Strecke auswerten, die jeder Motor zurückgelegt hat.
Aber mit einem Servo wäre das deutlich einfacher. Die Ansteuerung ist einfach und er stoppt, wenn er die gewollte Position erreicht hat.
Und da du nur in einem Winkel von 50Grad arbeitest ist das überhaupt kein Problem.
jon
Keine Frage kauf dir gute Metallservos die du über PWM ansteuerst.
Ja, Servomotor ist sicher ein guter Hinweis. Vielleicht kommen auch Schrittmotoren in Frage, die lassen sich auch recht genau positionieren.
Wenn Du bei Deinen Motoren bleiben willst, könntest Du evtl. auch per Mikroschalter feststellen, wie der Motor bzw. der Arm gerade steht. Du benutzt sicher Getriebemotoren, oder?
HTH
Leander
Dann brauchst du aber ziemlich viele und kleine, um genau eine Position bestimmen zu können.Zitat von leander
jon
Hab grad meine Schrittmotorsteuerung fertig bekommen.
Ein Servo ist viel einfacherer bei sowas.
Die Getriebemotoren müsstest du in der Tat per Gabellichtschranke auf ihre Stellung überprüfen. Geht natürlich auch, aber gute Servos (15 Euro) mit einem vernünftigem Getriebe würde ich bevorzugen.
Sind in Bascom ganz einfach anzusteuern.
@Jon, kommt halt drauf an, wie viele Positionen es sein sollen. Wenns wirklich nur um 50° (á la Schranke) geht, dann genügen ja zwei Schalter (0° und 50°). Sonst isses natürlich nix.
Grüsse,
Leander
Erstmal danke für die vielen Antworten.
Das Problem, das ich bei Servos sehe, ist das sie nicht genug Drehmoment besitzen (Kenne nur diese Aus dem RC Bereich). Oder gibt es auch leistungsstärkere?
Ein Arm den ich bewegen möchte hat ca. 3Kg und eine Länge von 60 cm. Da komme ich auf ein Moment von ca. 18Nm. Schafft das ein Servo?
Gruß new_Robotix
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