zwei dc motoren synchron laufen lassen??? hilfe!!!

**new_Robotix** · 10.01.2007, 08:53

Die Arme sollen beide geleichzeitig vor und zurück fahren, wie bei einem Menschen. Ich würde eigentlich gerne bei Motoren bleiben. Könnte mir jemand vielleicht einen besseren Motor empfehlen, als den den ich habe

Besitzt jemand vielleicht eine Steuerung, womit ich die Motoren dann steuern kann?

Habe auf Robitikhardware.de diese Steuerung gefunden http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=18
Kann man mit dieser nicht die Motoren, die ich besitze einfach ansteueren? Oder was benötige ich noch dazu?

Gruß new_Robotix

**Manf** · 10.01.2007, 10:24

Da komme ich auf ein Moment von ca. 18Nm. Schafft das ein Servo?

Du meinst ja diesen Motor hier:

Typ 33 G-50 · Nennspannung: 12 V · Max. Drehmoment: 200 mNm · Spitzen-Drehmoment: 600 mNm·
Übersetzungs-Verhältnis: 50:1 · Dauer-Drehzahl: 85 U/min ·
Dauer-Strom: 0.38 A

Mit 18Nm wird er überfordert sein. Ist da noch eine zusätzliche Übersetzung vorgesehen?
Ein solches Moment liegt in der Größenordnung eines Scheibenwischermotors (noch etwas darüber). Solche Motoren kann man relativ günstig bekommen.
Manfred

**new_Robotix** · 10.01.2007, 11:17

Hi Manfred,

bis jetzt habe ich keine zusätzliche Übersetzung vorgesehen. Nachdem ich davon ausgehe, dass das meiste Gewicht im Drehpunkt des Armes ist.

Nachdem mein Arm ja fest verbunden ist mit dem Oberkörper (Über Keilwelle) verbunden ist, bin ich davon ausgegangen, dass ich keinen so starken Motor benötige...

Gruß new_Robotix

**new_Robotix** · 10.01.2007, 11:18

@Manfred

Ja das ist mein Motor: Typ 33 G-50

**Manf** · 10.01.2007, 11:39

Wenn Du schon abschätzen kannst welches Moment Du benötigst, dann kann man damit den Motor planen. Vielleicht reicht er ja mit seinen 0,2Nm, es könnte aber schon etwas knapp sein.

Bei einer Ansteuerung ohne Positionsrückmeldung ergeben sich durch Streuung der Bauelemente und der Lastfälle Abweichungen die irgendwann einmal wieder korrigiert werden sollten. (z.B. durch Endschalter) Das kommt aber sehr auf die Anforderungen der Anwendung an.

**Ratber** · 10.01.2007, 13:00

Ja bei 18Nm ist der oben angegebene ne ganze Ecke zu schlapp für.

Man solte ja nicht nur die reinen Gewichtskräfte berücksichtigen sondern auch gleich Umstände wie Beschleunigung der Masse (Arm) und Alterung der Komponennten (Gelenke werden schwergängiger,Motorwellen ebenfalls,Motoren verlieren evtl. Drehmoment. usw.).
Also mit reserven arbeiten wenn das Teil länger laufen soll.

Zur Positionsabfrage:

Wie komplex darfs denn sein ?

Mit fallen da mehrere Sachen ein.
Mitlaufende Potis zur Positionsbestimmung oder auch einfache Optische oder mechanische Codierscheiben.(Absolut oder Relativ)
Selbst einfache Steppermotoren kann man zu Gebern umfunktionieren.

**new_Robotix** · 10.01.2007, 15:24

Einfache optische oder mechanische Codierscheiben würden mir schon reichen. Wo bekommt man denn so etwas her? Und wie muss ich das ganze dann ansteuren?
Benötige ich dann einen Mikrokontroller, der mir durch eine optische Codierscheibe meine Position ermittelt und so den Motor ansteuert? Bzw. dem Motor einmal +12V verabreicht und einmal -12V. Verstehe ich das so richtig ?

Gruß new_Robotix

**Ratber** · 10.01.2007, 18:54

Also Scheiben im Greycode gibts fertig aber man kann se auch selber machen was den Vorteil hat das man se in Größe und Teilung den eigenen Bedürfnissen anpassen kann.

Und "ja" man braucht eine Auswerteschaltung für die Position.

Sofern keine besonderen anforderungen anstehen würde ich aber mal über ein simpels Poti nachdenken.

Für die Abfrage ist nur ein AD-Eingang erforderlich und die Winkelbestimmung ist lächerlich einfach.
Dazu sind Potis nun wirklich an fast jeder Ecke zu bekommen.

**Gleylancer** · 10.01.2007, 19:23

Hallöchen

Für Schiffsbauer gibt es extra starke Servos mit 140 Nm (sollte reichen) für den Betrieb der Segelwinde.
Z.B. das Robbe Futaba SERVO S 3801
Abmessungen: 59.2 x 28.8 x 49.8 mm
Masse/Gewicht: 107.00 pond/g
Betriebsspannung: 4.8 - 6.0 Volt
Nennspannung: 4.8 - 6.0 Volt
Geschwindigkeit: 0.20 Sek/45°

Kosten pro Stück: 50 Tacken
Gibt auch günstigere, einfach mal danach suchen
Eine Positionsregelung mit DC-Motoren ist m.E. nach zu aufwendig.

Greetz, Gley