...und die Bewegung der zu montierenden Platte (mehr färbig), via Optokoppler messen.
Hat das jetzt Irgendwer verstanden ?

...nur weiß ich nichts über Schrittmotoren, deren Ansteuerung und auch nicht wirklich viel über die Programmierung des µC diesbezüglich
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Schrittmotoren