Ich habe mit den Tastern auch schon Probleme gehabt.
Bei nur einmaliger Abfrage hat der AD-Wandler durch's Entladen des Kondensators C7 ein Signal bekommen.
Nach dem Auslöten des Kondensators war der Fehler zunächst weg, allerdings trat er wieder auf, wenn man die Drehrichtung beider Motoren gleichzeitig ändert. Dabei bricht die Spannung ausreichend zusammen um den empfindlichen AD-Wandler wieder ein Fehlersignal zu geben.
Das konnte ich durch eine geringe Zeitverzögerung der Abfrage zunächst beheben, habe aber jetzt eine meiner Meinung nach sauberere(<-) Lösung gefunden, da ich einen Kondesator mit nur einem Nanofarad eingebaut habe. Bis jetzt läuft wieder alles bestens, aber wer weiß, wann die pollswitch Funktion ihre nächsten Macken zeigt?
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