Leute,

die Lib ist eine sehr schönes Werk - vielen Dank. Die Doxygen-Doku hat einen Fehler in motor.c:

Der Range von SetMotorPower() ist falsch beschrieben:

Setzt Motor Geschwindigkeit und Richtung (Autor: stochri)
Parameter:
leftpwm linker Motor (-rückwaerts, + vorwaerts) (Wertebereich -255...255)
rightpwm rechter Motor (-rückwaerts, + vorwaerts) (Wertebereich -255...255)
Richtig ist (wär hätte das gedacht) -128...127.

Simsys