neue Asuro Lib V2.70 (Release Candidate 3)

[Sternthaler]

Hallo zusammen.
Da es ja doch immer wieder neue Hilferuf zur Installation und Inbetriebnahme der Asuro-LIB gibt, habe ich mal einen eigenen Thread für eine 'hoffentlich komplette Übersicht' angelegt.
Ihr findet dies unter So wird die Asuro-LIB installiert und in Betrieb genommen

Vorsicht: es geht da bei 'Adam und Eva' los.

[RobotNeu]

1.Frage :- Was bedeutet das 'L' hier
#define MY_GO_ENC_COUNT_VALUE 19363L

2.Frage :- In dem Beispiel Program in Motortest/test.c habe ich eine Variable Namens 'WheelSpeed[2]' gesehen. Ich glaube, dass dieser Wert nie gesetzt wird und folglich wird der ASURO immer schneller fahren (halt bis zu max. Geschwindigkeit und dann konstant, aber nicht um 150). Zumindest habe ich nicht gefunden, wo dieser Wert gesetzt wird. Auch beim ausdrücken dieser Wert wird nur eine '0' für beide WheelSpeed links und rechts ausgegeben. Der Asuro fährt aber.

könnte mir da jemand weiterhelfen?

[hai1991]

hallo robotneu

1:
das L zwingt den compiler, den wert als long zu verwenden.
im gegensatz zu einer variable ist dies bei einem define ansonsten nicht deklariert.

2.
kann ich dir leider auch nicht weiter helfen
jedoch vermute ich, dass diese variable irgend wo anders in der lib geändert wird. ist jedoch nur eine vermutung