Hallo!
Du meinst sicherlich, dass dein Akku 1,8Ah hat (1800mAh).
Erstmal: 7,4V sind für einen zweizelligen Lipo noch gar kein ding... das ist ja gradmal die nominalspannung. bei 3V/zelle, sprich 6V bei einem zweizelligen Akku sollte man dann aber doch aufhören.
weisst du zufällig wie viel Strom die 17 Servos ziehen?? sind die nämlich immer unterlast, kommen da ratz fatz 17Ampere zusammen.
Zum Laden: hast du einen Lipo-Lader?? Wenn nicht, HÖR BLOß AUF DAMIT!!! Lipos sind verdammt empfindlich gegen über/unterspannung. im schlimmsten fall platzen die und brennen/explodieren dann. aber auf jeden fall verlieren die rapide an kapazität wenn man sie falsch läd/entläd.
MfG
Schoko
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