H-Brücke mit ULN2803

[sonic]

sowas Suche ich auch für meinen robotersarm, dachte dabei an den udn2981 und uln2803. Wenn man diese ICs parallel schaltet, bekommt man 8 Gegentaktendstufen oder 4 H-Brücken für einige hundert mA.
mit ein wenig Geschick kann man die 2 ICs übereinanderstecken und direkt mit dem Controller ansteuern. ist sehr platzsparend, sieht aber gebastelt aus.

... besonders schön wären diese ICs mit MOSFET-Schaltern; habe ich aber noch nicht gesehen

Oh Mann, das war genau was ich gesucht habe  
Hast du ev. schon einen Schaltplan gemacht?
Reichen die internen Schutzdioden aus?
Das mit dem übereinanderstecken ist genial, da wär ich nicht draufgekommen  

Danke, Danke, Danke,

Sonic

EDIT:
Ich hab mal meine Vorstellung der H-Brücke angehängt. Wär nett wenn jemand seinen Senf dazu geben könnte...