klar, sowas macht ja jeder Plotter (X/Y-Schreiber).
Wenn du nur einen kleinen DC-Motor hast, kannst du sowas gut analog mit einem Leistungs-OP (Perationsverstärker) oder auch einem Audioendstufen-IC machen. Als Wegmesser kannst du ein Poti nehmen, wenn es sich um kleine Wege handelt.

Bei größerer Leistung gibt es andere Lösungen.

Dazu fehlen aber die Infos in deinem Posting.

Sigo