Ich hab mich falsch ausgedrückt. Beim Empfänger und mit der Fernsterung zappeln die Servos nicht.

Ich hab mal bei Gelegenheit das Signal vom Empfänger gemessen.
Das Signal ist genau so wie ich es bei RN-Wissen gelesen habe, dass das PWM in einem 20ms Takt abgegeben wird. Naja, am AtMega32 messe ich aber einen Taktlänge von 56us (mücro sekunden).

Es sieht so aus das es von der Taktlänge abhängt. Daher wollte ich das mit den 16bit PWM ausprobieren. Besser wenn ich die Taktlänge in der Programmierung festlegen kann, da die Schaltung im Servo, wahrscheinlich davon abhängig ist.

MFG
JPL