Zitat Zitat von sidvicious
if light(r)>light(l) then goto rotate left
if light(l)>light(r) then goto rotate right

also wenn der rechte sensor mehr licht sieht soll er nach links drehen
und wenn der linke mehr licht sieht soll er nach rechts drehen...
Genau andersrum.
Peter Pan will, dass der Bot zum hellsten Punkt fährt.
Aber sonst sollte es so stimmen. Es fehlt hat die Rotationsgeschwindigkeit, rotierst du aber zu schnell, so ist die Ausrichtung relativ ungenau. Deswegen würde ich mir eher mehr Zeit lassen, als ungenau zu fahren.

jon