hallo,

also ich habe dein listing nur kurz durchgeschaut... sorry für die flüchtigkeit

ich glaube der fehler liegt bei deiner lichtberechnung...

die beiden helligkeitssensoren liefern werte zwischen 0 und 255...


die formel müsste etwa so aussehen:

if light(r)>light(l) then goto rotate left
if light(l)>light(r) then goto rotate right

also wenn der rechte sensor mehr licht sieht soll er nach links drehen
und wenn der linke mehr licht sieht soll er nach rechts drehen...

viel glück weiterhin - nur briefe gibt man auf