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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
was du genau alles abschalten musst hängt von der güte deines fu´s ab. falls der garantiert stehen bleibt (eben eine notausfunktion hat), wenn du am eingang stop sagtst dann brauchst du den fu nicht von der spannungsversorgung zu kappen, falls nicht musst du, wie PasstScho vorgschlagen hat, eine mechanische bremse vorsehen und die spannung kappen.
Thomas
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