Die Spannungsangaben beziehen sich auf die Logik-Spannung der Signale. Nicht auf die Versorgungsapannung.
Ich würde den für den Robby aber selbst zusammenbauen, da es schwer sein dürfte das Teil auf der Platine unterzukriegen (drauflegen). Da ist es besser, wenn man das selbst baut und auflötet.
Aber trozdem bin ich der Meinung, dass du nur eins von diesen Teile benötigst, da ein normaler µC mit 5Volt TTL arbeiten und dei ER-Module einen TTL-Pegel brauchen. Deswegen aber eigentlich nur eins zw. ER400TRS und PC.
Aber dazu wäre es sehr schön, wenn sich nocmal jeman anderes dazu meldet, der sich da ganz sicher ist.

jon

EDIT:War ich wohl etwas langsam (beim Schreiben).
Das mit der Modulanzahl hat sich damit geklärt. Du brauchst nur eins.