Hallo Burki,
du verbindest den Taster auf der einen Seite mit GND und an der anderen Seite mit dem Eingang deiner Wahl(wie du es schon geschrieben hast). Weiterhin solltest du einen Pull-Up-Widerstand(10k) an den jeweiligen Eingang legen, -> also den Eingang über den 10k-Widerstand auf +5V. Dann ist der Eingang bei "Nichtbetätigen des Tasters" auf jeden Fall High.

Das mit den Lichtschranken solltest du ähnlich gestalten, wie mit den Taster.
Die LS vor dem Einbinden an das RNBFRA Board, so verschalten, daß du wie bei dem Taster die Siganle anliegen hast.
->also ne kleine Schaltung vorweg.
Die LS-Schaltung soll nur High oder Low an das RNBFRA Board geben.
(Definierte Pegel)
Außer deine LS gibt schon diese Signal ab.
Soll heißen gibt deine LS im unbetätigten Zustand +5V und im betätigten Zustand GND ab, kannst du sie Direkt anschließen.