@Hissi,

das mit dem while ohne {} aber mit ; passt schon so, denn wenn nix in Klammern steht macht er einfach nix in der Zeit und wartet nur bis Pollswitch nicht 0 ist.

Und wie der_andi schon gemeint hat, bei 100 werden nur die Motoren etwas summen, aber nicht fahren.

Bei meinem geht nur eine Seite bei 100 er fährt etwas hinundher um die Kurve, bei 160 kann man schon von Fahren reden.

Was mir aber aufgefallen ist, beim compilieren hat der Compiler die while(Pollswitch==0) rausgeworfen, der fährt nur immer zurück und dreht sich !


Edit:
Jetzt hab ichs erst gesehen, bei Pollswitch müssen die () mit dazu, sonst denkt sich der Compiler ganz was anders dabei !
Code:
 while(Pollswitch()==0)
Ist es das was Hissi gemeint hat ?