@shaun
ist schon klar. Aber nun habe ich schon 4 Schaltungen zur Auswahl. Ich möchte nicht alle 4 aufbauen, optimieren und dann 3 wegwerfen.
Ich dachte wer Roboter baut, braucht sicher ein gutes Labornetzgerät und einige von euch haben doch sicher Erfahrung mit Selbstgebauten.

Mit welcher Schaltung soll ich anfangen?