Ich habe gerad ein wenig mit einer Lichtschranke experimentiert und festgestellt dass diese über einen zu kleinen Erfassungsbereich verfügt um die komplette Vorderseite meines Roboters abzudecken.
Ich dachte deshalb vielleicht an Ultraschallsensoren, jetzt meine frage:
könnte ich mit diesem sender:
http://www.reichelt.de/?SID=26MVPqSK...rtnr;OFFSET=16
und diesem Empfänger:
http://www.reichelt.de/?SID=26MVPqSK...rtnr;OFFSET=16
eine Gegenstandserkennung für meinen Bot bauen?
Brauch ich dafür noch mehr Bauteile oder kann ich einfach mit einem PWM Ausgang am microcontroller ein signal senden und die zeit bis zum empfänger messen und so die Entfernung ausrechnen?

Welche Sensoren gibt es noch für eine Gegenstandserkennung die ich billig am besten beim Reichelt bekommen kann und einfach anzuschließen sind?