Oh, bei mir ists ne Lichtschranke, hab nur den Optokoppler als Symbol genommen.
Hab nochmals nachgeschauen - auch wenn er auf beide Flanken triggern soll, dann erwischt er die fallende fast nie...
Aber das ist doch doof... Erkennt der AVR nun die Flanke, oder ein Wechsel von 0/1 oder 1/0? Erkennt er am Interrupteingang langsame Zustandswechsel nicht?