Hallo,
diese Pins werden wohl als Überlastschaltung verwendet,
gemessen wird über die Pins 1+15, wenn der Strom zu hoch ist, schaltet das IC1 die Enable Eingänge weg, je nachdem wie das Poti eingestellt ist.

Du könntest evtl. das Pin 1 des IC1, und die Enable vom L298, auf den 25pol. Stecker legen, und die Enable-Leitungen selber schalten, wenn der Eingang vom IC1 umschaltet