Danke für deine Antwort.
in Zeile 48 hält es an und wartet auf Tastatureingaben, die mit E beendet werden. Dann rauscht er durch und ich sehe neue Angabe auf dem LCD
(Anzahl Steps? - Zeile 47)
Zeile 55 Udm ist 00.
Der Motor bewegt sich nicht, er zuckt nur.
mfg