Hallo,
Den Ausgang vom SRF solltest Du schon direkt an den µC anschliessen, denn es muss ja die Zeit bestimmt werden, die das Signal anliegt, um die Entfernung zu berechen.

IRQ-fähig müssen die nicht unbedingt sein, dann muss eben gepollt werden,
günstiger für das restliche Programm wäre es aber schon einen INT-Eingang zu benutzen, denn wenn gerade nichts in Reichweite ist, kann das Signal 30ms dauern, da kann man schon einiges andere rechnen in der Zeit.

Kommt halt darauf an was sonst alles nebenher laufen soll auf dem AVR.