Hallo !
Soviel ich weiß müssen bei einer Vorwärtsbewgung die beiden hinteren Motoren gegenüber den beiden vorderen Motoren eine erhöhte Drehzahl aufweisen.
Desweiteren musst du durch eine Erhöhung der Drehzahl an allen 4 Motoren die Rotorstellung ausgleichen (jetzt gibts ja auch eine Vorwärtskomponente, nicht nur eine reine Vertikalkomponente), ansonsten würde der Copter beim Vorwärtsflug absinken.
D.h. generell die Drehzahl an allen 4 Motoren erhöhen, die beiden hintern aber ein Stückchen mehr als die vorderen.

Meine Einschätzung, keine Garantie.

mfG
tippo