Hallo
mir sehen die Störungen einfach zu schön aus, um sie als reine Einstreuungen anzusehen.
Lege doch zwischen Deinen Lasten und der Inverterstufe eine Diode und dahinter einen Elko.
Kannst ja mal mit dem Oszi die Spannungsversorgung anschauen.
Außerdem kommen mir 5mA für den pt100 ein bischen viel vor (Selbsterwärmung).
Mit freundlichen Grüßen
Benno