Daten von Software UART empfangen

[Jon]

Danke!!
dann werde ich mir mal die BASCOM-Hilfe anschauen und es mal probieren.

jon

[Jon]

Ich habe schon die BASCOM-Hilfe durchforstet, aber nichts gefunden
Jetzt bin ich aber auf die Idee gekommen über ein Low-Signal dem ATMega zu "sagen", dass was empfangen werden soll und er erst in eine Schleife geht, wenn das Signal wirklich anliegt.
Aber da ich diese Signalleitung auch zum Resetten (<--mit doppeltem "t"???) verwende, habe ich die Frage, wie lange ich den Reset-Pin auf low ziehen kann, ohne dass er resettet.
Ich werde gleich aber auch nochmal ins DB schauen

jon

[Bluesmash]

für den empfang mit der software UART kann ich nur die version mit dem interrupt empfehlen... bin gerade an nem projekt indem ich es verwende...

hier ein kleiner auszug aus meinem code must ihn halt noch abändern für deinen prozi... wichtig ist einfach dass der port für den empfang an einem interrupt pin hängt... bei mir wird der anfang der zu empfangenen daten mit einer 1 erkannt...

Open "Comb.6:9600,8,n,1" For Input As #2

Config Int0 = Falling
On Int0 Int0_isr
Enable Int0

Enable Interrupts

do

loop

Int0_isr:

Temp = Inkey(#2)

      If Temp = 1 Then
            Temp = 0

            Servo1 = Waitkey(#2)
            Servo2 = Waitkey(#2)
            Speed = Waitkey(#2)
      End If
Return

gruss bluesmash

[Jon]

Das blöde ist nur, dass bei mir schon alle Interrupt-Ports belegt sind
Sonst hätte ich es auch erst so versucht.

jon

[Bluesmash]

was hast du denn alles an den interrupts? ev. könnte man ja 2 zusammenfassen... indem man 2 auf einen interrupt legt und zusätzlich die beiden signale auf je einen normalen port legt, dann in der interrupt routine die beiden ports abfragen und schauen welcher interrupt ausgelöst hat....

gruss bluesmash

[-tomas-]

@Jon
Bluesmash hat den richtigen Weg beschrieben. Du solltest es in einer ISR abfangen.

Da Du auch mit einem ATMEGA8 arbeitest, verweise ich mal zur Info auf mein ATMEGA8-Projekt mit Software + Hardware UART:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=26041

[Jon]

Ich verwende keine Interrupts. Ich habe nur noch einen Pin frei, den habe ich jetzt mit dieser Signal-Leitung belegt.
Weshalb ich kein Interrupt verwenden kann:
1.Kein Pin frei, der Interrupt hat
2.Kann ich nicht immer einen Interrupt vertragen, da ich auch die Signale abfragen muss, die von der Fernbedienung kommen. Und wenn er mich dann bei Vorwärtsfahren unterbricht, dann kann ich nicht bremsen. Kommt also eine Kannte, habe ich ein Problem.
Ich könnte zwar den Bot stoppen, aber das möchte ich nicht.

Ich werde es jetzt so mal probieren und schauen, was herauskommt.

jon

[-tomas-]

Ich verwende keine Interrupts.

Hallo Jon,

wie schon Bluesmash andeutete - es war nur ein guter Rat.
Wenn Du Dich mit Interrupts beschäftigst, wirst Du erkennen, das eine ISR der einzige Weg ist, um diese Unterbrechungen von INKEY/WAITKEY/GETRC5 o.ä. zu vermeiden.

Was benutzt Du für eine Fernsteuerung?

Das blöde ist nur, dass bei mir schon alle Interrupt-Ports belegt sind

Wirklich? Der Atmega8 besitzt mind. 4 Eingänge um Level-Interrupts zu erzeugen.
Eingänge: INT0, INT1, Analog Comparator ANA_COMP und noch den Timer/Counter1 Capture Event ICP1 (TIFR.ICF1)

[Jon]

Was benutzt Du für eine Fernsteuerung?

Diese

Wirklich? Der Atmega8 besitzt mind. 4 Eingänge um Level-Interrupts zu erzeugen.
Eingänge: INT0, INT1, Analog Comparator ANA_COMP und noch den Timer/Counter1 Capture Event ICP1 (TIFR.ICF1)

Der muss aber auch mit 4µCs und über Funk kommunizieren. Da ist kaum weiterer Platz...

Aber ich habe es jetzt geschafft. Ich habe es hinbekommen, wenn ich mit dem Prog fertig bin, kann ich es mal auf meine Seite stellen.

jon

[coCo]

für den empfang mit der software UART kann ich nur die version mit dem interrupt empfehlen... bin gerade an nem projekt indem ich es verwende...

hier ein kleiner auszug aus meinem code must ihn halt noch abändern für deinen prozi... wichtig ist einfach dass der port für den empfang an einem interrupt pin hängt... bei mir wird der anfang der zu empfangenen daten mit einer 1 erkannt...

Open "Comb.6:9600,8,n,1" For Input As #2

Config Int0 = Falling
On Int0 Int0_isr
Enable Int0

Enable Interrupts

do

loop

Int0_isr:

Temp = Inkey(#2)

      If Temp = 1 Then
            Temp = 0

            Servo1 = Waitkey(#2)
            Servo2 = Waitkey(#2)
            Speed = Waitkey(#2)
      End If
Return

gruss bluesmash

Hi,
wie wird das von dem anderen Controller angesteuert? Also wie sendest du die Bytes? Ich hab folgenden Code für den Servocontroller:

$regfile = "attiny2313.dat"                               
$crystal = 8000000                                          


Waitms 100


Config Servos = 4 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Servo3 = Portb.2 , Servo4 = Portd.6 , Reload = 10

Config Portb = Output
Config Portd.6 = Output


Config Int0 = Falling
On Int0 Int0_isr
Enable Int0


Enable Interrupts


Servo(1) = 100
Servo(2) = 100
Servo(3) = 100
Servo(4) = 100

Dim Temp As Byte
Dim New As Bit
Dim Servo_num As Byte
Dim Servo_pos As Byte

Open "Comd.2:9600,8,n,1" For Input As #2                     

Do
If New = 1 Then
 Servo(Servo_num) = Servo_pos
 New = 0
End If
Loop

Int0_isr:

Temp = Inkey(#2)

      If Temp = 1 Then
            Temp = 0

            Servo_num = Waitkey(#2)
            Servo_pos = Waitkey(#2)
            New = 1
      End If
Return

Und das is der Code von dem Controller, der dem Servocontroller die "Befehle" gibt:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 9600

Waitms 100


Do
Print 1
Print 1
Print 170

Wait 2

Print 1
Print 1
Print 70

Wait 2
Loop
End

Dadurch sollte der Servo sich immer vor und zurückdrehn. Allerdings bewegt er sich keinen Millimeter. Es muss am Soft-UART liegen, wenn ich den Servo direkt ansteuer gehts. Ich denke mal dass die "Print"-Befehle nicht in Ordnung sind.

Kann mir jemand helfen?

MfG