Also ich werd 10 NiCd Zellen benutzen. Den Spannungsregler (12V) wollte ich eigentlich benutzen um die Akkuspannung immer (so lang das möglich ist) auf konstant 12V zu halten, damit die Motoren am Anfang nicht schneller laufen als am Ende (Spannungs der NiCd Zellen ist ja am Anfang deutlich höher als 12 V). Wenn der 7812 allerdings erst ab 14V richtig regelt bringt das natürlich nichts, dann kann ich ihn eigentlich weglassen.
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