Ok stimmt.
Ich hab mir jetzt mal grad das Datenblatt nochmal genau angeschaut. An Pin10 ist beim L293D "Supply Voltage" (max. 36V) an Pin20 ist allerdings "Logic Supply Voltage" (zwar auch bis max. 36V aber ich schätze mal, dass ich das dann auch auf die 5V vom Controller legen muss).
Den Kondensator hab ich jetzt mal eingebaut. So sieht dann der Schaltplan aus: (Anhang)
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