Hauptplatine für Robocup Roboter

[Jon]

1. Für die Stromversorgung habe ich zwei Spannungswandler (78xx) eingesetzt (5V für Controller und Sensoren und 12V für die Motoren). Welche Kondensatoren sollte ich hierbei verwenden? (ich habe jetzt bei dem 5V Wandler die Kondensatoren wie auf dem RN-Testboard übernommen, aber sind 1000uF nicht ein bisschen viel?)

1000µF sind OK. Vorallem, wenn du etwas mehr Strom ziehst.

2. Motorenansteuerung. Ich habe 2 L293D für die 3 benötigten Motoren angeschlossen. (so wie es im Wikiartikel Getriebemotoren ansteuern beschrieben ist). Muss ich hier noch irgendetwas an der Ansteuerung ändern? (Schutzdioden, etc?)

Eventuell noch zw. +5V und GND einen 100nF Kondensator.

3. I²C Verbindung: Ich möchte insgesamt 3 Sensoren (2xUltraschall und 1xKompass) anschließen. Kann man die 3 Anschlüsse einfach "parallel" schalten wie ich es gemacht habe oder muss man das anders anschließen?

SDL kommt an eine Leitung und SDA an eine. Mehr musst du nicht beachten. Sie Pull-Up Widerstände sind, soweit ich weiß, schon auf dem Board.

So hier ist dann mal noch der Schaltplan.

Wo??? Ich sehe da keinen Schaltplan.

jon