Mein erster Bot Crawler

**MartinFunk** · 02.01.2007, 19:29

Nein ich hatte keine probleme mit störempfindlichkeit.
Meine werte:
Abgrund: > 2,2V
Normal: < 2,1 V
Wen ich den sensor direkt unter eine lampe halte ca. 2,1V
MfG Martin

**Lenox** · 02.01.2007, 22:06

Hmm glaub wenn du anstadt der 2 Widerstände ein Poti einsetzt, und dann dann BI103 an den Schleider kannst du ihn genauer einstellen.
Aber bin mir nicht ganz sicher, korregiert mich wenn bitte

**MartinFunk** · 03.01.2007, 08:40

Hi,
die zwei Widerstände wirken als Spannungsteiler da zwei gleich große Widerstände die Spannung halbieren habe ich danach 2.5 V die ich zum Messen benötige da ich die Intenereferentzspannung (2.56V) benutze.

@Lenox: Du kannst anstat die Widerstände auch ein Poti einbauen und den spannungs bereich einstellen den du benötigst. Du kanst dann deine maximale Spannung einstellen.

MfG Martin

**Lenox** · 03.01.2007, 11:03

Ja das meinte ich auch damit.
Aber wenn du sie genau halbieren willst, dann ist mein Vorschlag ja eher unnötig.

Wie geht es jetzt nach dem Sensor weiter? mehr?
Wie wäre es mal mit nem LCD ist immer schick

Mfg
Stefan

**MartinFunk** · 03.01.2007, 14:41

Ein LCD hab ich schon angesteuert aber des ist zu groß für den Bot.
Hat jemand ein Idee was mann da noch rann bauen könnte?
Der Bot sollte nur nicht höher werden.

MfG Martin

**Jon** · 03.01.2007, 15:06

Vielleicht vorne noch einen Ultraschallsenoso, damit er Gegenstände berührungslos erkenn.

jon

**MartinFunk** · 03.01.2007, 16:56

Ulraschall sensor kommt vieleicht noch wen ich mal was bei Robotikhardware bestelle.
Ich dachte an einen greifer der gegenstände aus dem weg räumt.
Wäre das möglich?

MfG Martin

**Jon** · 03.01.2007, 17:00

Möglich ist alles

Du kannst bestimmt einen Greifer bauen.
Wenn du ihn nur gezieht etwas selbst greifen lassen möchtest, müsstest du eine Bilderkennung aufbauen. Und das ist nicht sehr einfach, aber anscheinend machbar.

jon