Warum legst du dir da nicht gleich einen (zwei) anderen Motortreiber zu?
L6203 kann z.B. 5 Ampere Peak und ist intern schon voll ausgestattet, kein Stress mit Dioden, niedriger Rds_on...
klingt sehr gut,werde mir das ding mal anschauen.
DieSchaltung ist hier
http://www.the-starbearer.de/Roboter...t/Frameset.htm
...hoffe der link funzt.
Die PWM ist einfacherer mit dem einegbauten timer...habe ich erst jetzt rausgefunden.Ich wusste das nur noch und wollte auch aus Interesse mal nachfragen welches Timing man braucht.
Und nun zur neverending Story.
Ich hatte bis jetzt einen 12v;Motorad akku mit 5AH.Fettes teil aber viel zu schwer der "Panzer" ruckelt nur und die Plastik Mechanik macht das garantiert nicht lange mit.
Ok im lidl billige AA Akkus geholt,8 Stück zusammen(in reihe) und es reicht der Strom nicht aus.
Bevor ich noch mehr Kohle in den Sand setzte,habt ihr vielleciht ne Empfehlung für nen Akku der ab 6V hat,mindestens 2 A (besser mehr) liefern kann?
Ich habe mir schon RC akkupacks angeschaut nur weiss ich nicht ob man ein Sündhaft Teures Ladegerät braucht.

gruss

Involut