Ich habe nen mega16,udn das pwm mache ich wie gesagt zu Fuss über die enable Eingänge.Leider hat dein 2313 nur 1 PWM-Kanal. Eventuell kannst du ja beide Enable-Eingänge mit der PWM beschicken und In1 bis In4 für die Richtung verwenden.
Also ich weiss nicht genau as Du gemeint hast aber ich hoffe ist jetzt was klarer.
Mein Schaltplan ist der vom http://www.the-starbearer.de/!
1 zu übernommen nur das ich 2 l298 habe also pro Motor einen,weil ich gehört habe da kann man doppelt soviel Strom durchjagen.
gruss
Involut
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