hallo jungs,
von wegen formsache, egal welche linienfolgesofteare ich auch lade, ob die von hans_z, von thille, oder edh, der asuro fährt nur im kreis rechtsherum und schert sich nicht um den schwarzen strich.
Wenn er mal im spitzen winkel die papierkante trifft, folgt er ihr, obwohl darunter nur ein beigefarbener teppich liegt, also der helligkeitsunterschied sehr gering ist. Er richtet sich offensichtlich nach dem rechten sensor aus (die kante liegt zwischen der frontLED und dem rechten sensor).

So langsam bin ich aufgeben. Der asuro besteht ja nicht nur aus den linienfolgesensoren, aber wenn das nicht geht, ist er schon irgendwo unfertig...

gruß inka