.welche Sensorik für Senkrechtausrichtung

**robo_wolf** · 30.12.2006, 13:52

Hi,
mich würde mal interessieren, wie man mit einfachen Mitteln beispielsweise einen Arm, der sich auf einen beweglichen Untergrund befindet(eventuell einen Mobil), immer senkrecht oder waagerecht halten bzw. steuern kann.

Gibt es dafür spezielle fertige Sensoren?

**robo_wolf** · 31.12.2006, 10:30

um ein "Senkrechthalten" zu steuern, kann man doch auch Neigungssensoren verwenden?
Was verwendet man eigentlich in digitalen Wasserwaagen?

**Manf** · 31.12.2006, 11:15

Ein Beschleunigungssensor ist schon so etwas wie eine elektronische Wasserwaage. Probleme gibt es nur immer dann, wenn man die Wirkung der Erdbeschleunigung nicht von der einer anderen Beschleunigung, die auf den Sensor wirkt, trennen kann.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8525

**sprotte24** · 31.12.2006, 11:31

Zitat von Manf

Ein Beschleunigungssensor ist schon so etwas wie eine elektronische Wasserwaage. Probleme gibt es nur immer dann, wenn man die Wirkung der Erdbeschleunigung nicht von der einer anderen Beschleunigung, die auf den Sensor wirkt, trennen kann.

Das passiert aber dann genauso mit einer herkömmlichen Wasserwaage.
Nur dass letztere erfahrungsgemäß unbewegter und ruhiger Umgebung angewendet wird.

Wir müssen unterscheiden, ob mit "senkrecht" in Richtung der Erdmittelpunkt gemeint ist oder z.B. ein mit Wasser gefülltes Glas nicht verschüttet werden soll. Letzteres würde ein Beschleunigungssensor oder einfach ein Pendel richtig machen.

Gruß
sprotte24

**robo_wolf** · 31.12.2006, 12:22

@ Manfred,
sehr interessanter Beitrag von dir.
Mich würde interessieren, wie man ein Arm auf einen Mobil im Lot halten kann, an dem z.B. eine Kamera montiert ist.
Also wirkt auch eine gewisse Trägheit im Spiel mit, sowie Beschleunigung und Neigung sollen ausgeglichen werden.

**PsiQ** · 02.01.2007, 14:27

für eine kamera wird auch im filmbereich mit einer art pendel.. bzw gewicht gearbeitet.. eine "steady-cam" ..

der kameramann/träger hält die kamera nur über ein kugelgelenk, unter dem kugelgelenk befindet sich ein gwicht, was die kamera
1. beruhigt, wegen massenträgheit
2. waagerecht hält wegen dem gewicht unten-schwerkraft

..für kurvenfahrten mäßig geeignet,gibt halt ne motorrad perspektive

über google:
Bild hier
Bild hier

**jeffrey** · 02.01.2007, 15:19

Hi,
wie wäre es mit festschrauben?
mfg jeffrey

**robo_wolf** · 02.01.2007, 16:15

es würde sich doch aufschaukeln, wenn sich das Mobil schneller bewegt.

**PsiQ** · 02.01.2007, 16:58

Zitat von robo_wolf

es würde sich doch aufschaukeln, wenn sich das Mobil schneller bewegt.

nur wenn dus absolut reibungsfrei lagerst,
und in resonanzfrequenz anregst..

ne, aber wenns klein werden soll für ne kamera.. oder panzerlafette

mußt du mit gegengewicht+elektronischer lageregelung arbeiten..

da gabs doch mal diese Plastik-augäpfel die man übern boden rollen konnte, die immer nach oben schauen ..