Die Polung ist erstmal egal.
Das kannst du hinterher einfach durch umpolen einer Wicklung ändern.
Wichtig ist das alle Signale richtig gegeben werden.

Das der Motor warm wird ist normal denn es fleißt ja ein Strom duch die Wicklung.

Je höher die pannung vom Netzteil desto wärmer wirds.
Is doch logisch oder ?