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Moderator
Robotik Visionär
Hallo,
ich vermute auch dass die Motoren die Tastenabfrage stören. Die mehrfache Abfrage oder die Verzögerungen mit Zählschleifen oder Sleep-Funktionen(der asuro kann dann nichts anderes machen!) sind Unsinn. Sinnvoll erscheint mir nur die mehrfache Abfrage der Schalter mit Zwischenspeichern der einzelnen Ergebnisse. Wenn dann mehrere Ergebnisse hintereinander oder z.B. 2 aus 3 (kann man steigern) gleich sind ist die betreffende Taste gedrückt.
Ich habe meinen asuro erst seit Weihnachten und bin noch bei den Basics, aber demnächst werde ich euch vermutlich mit meinen Codes überschwemmen *grins*
Gruß
mic
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Moderator
Robotik Einstein
es liegt weniger an den motoren, als an dem kondensator C7. solange dieser entladen ist kommt nur mist an. deshalb wird die mehrfache abfrage benutzt, um den kondensator zu entladen.
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