hallo,
ich möchte mittels ultraschallsensoren einen roboter bauen der wenn ich ihn rufe zu mir kommt.

vorgestellt habe ich mir dass so.
rechts und links 2 Sensoren und wenn die wiederstände der beiden gleich ist soll er vorwärts fahren sprich er muss die Sensoren vergleichen. wenn sie nicht gleich sind soll er sich drehen bis se gleich sind.

damit er aber niergends gegen fährt wenn ich ihn rufe sollen vorne auch noch 3 Sensoren kreisvörmig angeordnet sein.

timer mäßig lass ich mal außen vor.

meine hauptfrage ist wie ich diese zwei arbeitsteile kombiniere und wie ich mittels microcontroller werte vergleichen kann also eben des mit den ultraschallsensoren.