So es gibt mal wieder neues ich habe jetzt neue Motoren da die alten ne zu kleine ackse hatten zudem habe ich die Platine nochmal umgearbeitet warte Grade auf die Reichelt Lieferung mit den Sensoren....

Hier schonmal die Schaltung den Rest gibt es wie immer demnahst auf meiner Seite zudem bin ich schon dabei einige include Dateien vorzubereiten zum späteren einbinden diese lade ich dann auch hoch.

Ich hab nochmal was wegen der Erweiterbarkeit gemacht alle freien Ports sind nach aussen geführt und auf PINHeader gelegt so das man noch eine Platine huckepack draufsetzen kann.

Bild hier  
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Falls es mal jemand nachbauen sollte über Verbesserungen und Fotos würde ich mich freuen.

Eine Ausführliche Doku. kommt Demnahst dazu mit Aufbau Anleitung..