Hallo Zusammen,

einen Mini-Roboter habe ich auch schon gebaut. Von der Schaltung her sogar ziemlich ähnlich zu dem hier vorgestellten. Er ist an einen ASURO angelehnt und hat auch einen L298D als Motortreiber.

Bild hier  

http://www.roboterclub-freiburg.de/a...ro/Minuro.html

Gruß,
robo