Hallo Zusammen,

einen Mini-Roboter habe ich auch schon gebaut. Von der Schaltung her sogar ziemlich ähnlich zu dem hier vorgestellten. Er ist an einen ASURO angelehnt und hat auch einen L298D als Motortreiber.

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http://www.roboterclub-freiburg.de/a...ro/Minuro.html

Gruß,
robo